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增量光電編碼器基本波形及電路
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號量;旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種,絕對編碼器和增量編碼器。
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增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有什么注意事項
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
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從增量值編碼器到絕對值多圈編碼器
增量值旋轉(zhuǎn)編碼器,也叫圓光柵、脈沖碼盤,從這些名稱可以知道,它是圓形的光柵刻線碼盤,旋轉(zhuǎn)后通過光通量的明暗變化,產(chǎn)生脈沖,通過外部設(shè)備的計數(shù)脈沖,來增量地加(或減)脈沖數(shù)而測得旋轉(zhuǎn)的角度。例如,圓光柵每周刻有360條刻線,每個刻線產(chǎn)生的一個脈沖就相當于1度,測得脈沖累計增加30個,就是正向選轉(zhuǎn)了30度。
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光電編碼器的旋轉(zhuǎn)式設(shè)計動向
光電編碼器是機械運動控制中測量轉(zhuǎn)動物體位置(角度)與速度的傳感器,它有旋轉(zhuǎn)式與直線式兩種,其中旋轉(zhuǎn)式光電編碼器由于精度高、安裝方便,已獲得廣泛應(yīng)用。隨著運動控制產(chǎn)品的快速發(fā)展,我國對高精度的編碼器需求大,但主要依靠進口。目前,活躍在我國編碼器市場上的主要是外商,如德國的海德漢(Heidenhain)、梅爾(Meyle)、倍加福(P+F)、圖爾克(Turck),美國(GPI),日本多摩川,英國雷尼紹(Renishaw),韓國(Metronix)、奧托尼克斯(Autonics),瑞士堡盟(Baumer),土耳其(OPKON),以及我國的中達電通等??v觀近幾年來旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的發(fā)展,其設(shè)計動向列舉以下4方面進行闡述。
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光電編碼器的計數(shù)方法
在位置控制系統(tǒng)中,為了提高控制精度,準確測量控制對象的位置是十分重要的。目前,檢測位置的辦法有兩種:其一是使用位置傳感器,測量到的位移量由變送器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送至系統(tǒng)進行進一步處理。此方法雖然檢測精度高,但在多路、長距離位置監(jiān)控系統(tǒng)中,由于其成本昂貴,安裝困難,因此并不適用;其二是使用光電編碼器[1]。光電編碼器是高精度控制系統(tǒng)常用的位移檢測傳感器。當控制對象發(fā)生位置變化時,光電編碼器便會發(fā)出A、B兩路相位差90度的數(shù)字脈沖信號。正轉(zhuǎn)時A超前B90度,反轉(zhuǎn)時B超前A90度。脈沖的個數(shù)與位移量成比例關(guān)系,因此通過對脈沖計數(shù)就能計算出相應(yīng)的位移。該方法不僅使用方便、測量準確,而且成本較低,因此在電力拖動系統(tǒng)中,經(jīng)常采用第二種位置測量方法。
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供應(yīng)數(shù)控液壓擺式剪板機
MSH系列數(shù)控液壓擺式剪板機的最大剪切能力是按δb=500N/mm2設(shè)計,后擋料數(shù)控剪板機MSH10250最大可剪板厚為6mm退火態(tài)的16Mn材料。
主機是液壓傳動,擺式結(jié)構(gòu),數(shù)控控制,能夠滿足鋼板送料和快速剪切的加工要求,工作平穩(wěn)可靠。
機床主體由機架,刀架、壓料裝置、防護、前送料(或后擋料)、刀片間隙無級調(diào)節(jié)裝置、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)組成。機架由工作臺、左右立柱、油箱等件組成。整體框架結(jié)構(gòu),布局合理。
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2009年我國機床工具行業(yè)的產(chǎn)業(yè)構(gòu)成
按中國機械工業(yè)聯(lián)合會公布的統(tǒng)計數(shù)字,2009年我國機床工具行業(yè)10個小行業(yè)6665家企業(yè)共完成工業(yè)總產(chǎn)值4551.76億元,比上年增長16.48%,高于全國機械工業(yè)的平均增幅(16.07%);全年共實現(xiàn)銷售產(chǎn)值4463.12億元,比上年增長19.17%,也高于全國機械工業(yè)的平均增幅(16.11%);產(chǎn)品銷售率98.05%,同樣高于全國機械工業(yè)的平均產(chǎn)銷率97.47%。在國內(nèi)外市場低迷的情勢下,全行業(yè)能取得這樣的成績實屬不易。
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立足現(xiàn)狀 持續(xù)發(fā)展 前景光明 信心十足
正值兩年一屆的DMC2010召開之際,中國模具工業(yè)協(xié)會召開了“模具與現(xiàn)代制造業(yè)(北京)報告會暨DMC2010推介會”,大會由中國模具工業(yè)協(xié)會秘書長武兵書、中國模具工業(yè)協(xié)會副秘書長秦珂女士、北京模具行業(yè)協(xié)會理事長楊世偉等主持。會上幾位專家介紹了模具行業(yè)目前的最新現(xiàn)狀,同時也分析了模具在裝備制造業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展情況。針對各位專家的發(fā)言,本刊整理后如下:
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球柵尺的安裝介紹
在安裝開始之前,應(yīng)根據(jù)機床的型號來研究決定球柵尺該放在什么位置最合適
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光柵尺原理和特點
光柵尺是精密的光柵測量系統(tǒng),適用于大量程的精密測量. 尤其適用于測量, 醫(yī)療設(shè)備,精密現(xiàn)代化加工設(shè)備. 數(shù)控加工中心,機床,磨床,銑床,自動卸貨機,金屬板壓制和焊接機,機器人和自動化科技,生產(chǎn)過程測量機器,線性產(chǎn)品, 直線馬達, 直線導(dǎo)軌定位等。
LE 光柵尺將直線的位移變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號. 脈沖信號的數(shù)量對應(yīng)移動的距離,脈沖頻率則反應(yīng)了運動速度。LE 本體部分由5只精密軸承,玻璃光柵,LED光照系統(tǒng),鋁合金外殼組成。
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光柵尺的安裝
光柵線位移測量傳感器是數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成全閉環(huán)節(jié)的重要元件之一,其安裝方式的選擇必須注意切屑,切削液及油液的濺落方向。
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中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)顯裝置分會介紹
中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)顯裝置分會是中國機床工具工業(yè)協(xié)會下屬的一個專業(yè)分會,是以數(shù)顯裝置產(chǎn)品制造企業(yè)為主,聯(lián)合相關(guān)的科研設(shè)計單位、大專院校和用戶,自愿組成的不受地區(qū)、隸屬關(guān)系和所有制限制的全國性行業(yè)組織,是不以盈利為目的社會團體。分會現(xiàn)有會員40個,秘書處設(shè)在北京
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機床數(shù)顯裝置發(fā)展的過程
床數(shù)顯技術(shù)的發(fā)展確立了作為機床位置反饋的傳感器,也促進了數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機床的發(fā)展。由于傳感器和數(shù)顯表生產(chǎn)成本不斷下降,使機床數(shù)顯裝置得到廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在機床數(shù)顯裝置的生產(chǎn)已是一個新興的行業(yè)。
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直線電機的發(fā)展歷史
直線電機的歷史,據(jù)有關(guān)文獻最早可追溯到1840年惠斯登(Wheatstone)開始提出和制作了略具雛形但并不成功的直線電機,從那時至今,已有160多年的歷史了,在這不算短的歷史過程當中,直線電機經(jīng)歷了探索實驗、開發(fā)應(yīng)用和實用商品化三個時代
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直線電機的結(jié)構(gòu)和工作原理
直線電機的結(jié)構(gòu)
直線電機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電機的初級,轉(zhuǎn)子相當于直線電機的次級,當初級通入電流后,在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力,從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。
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直線電機的現(xiàn)代線性運動技術(shù)
大約在幾年以前,很難得到一個商業(yè)上通用的線性軸承,它能每秒筆直地移動5米,并帶有載荷和一定的強度。今天,已有許多帶有這樣特性的軸承,他們的效率相當高。線性編碼器技術(shù)的提高帶來更高速的運轉(zhuǎn)。今天的線性編碼器和其它的設(shè)備都能適應(yīng)這種挑戰(zhàn),并且他們具有更小的噪音和更低的成本。因此隨著三個主要的線性運動基礎(chǔ)中的兩個迅速提升到高速,高精度領(lǐng)域,限制的主要因素是驅(qū)動器耗散。
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直線步進電機混合式的控制技術(shù)
航空放油閥通常采用旋轉(zhuǎn)式有刷直流電機, 通過蝸輪蝸桿機構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動。這種機構(gòu)經(jīng)過一定傳動比的減速以后, 輸出力矩大, 通過直線位置傳感器, 還可做到位置的精確控制, 并具有較強的斷電鎖緊力矩。但是, 直線運動機構(gòu)體積大、重量重、傳動效率低, 齒輪嚙合存在機械磨損和“回差”,而且控制復(fù)雜, 可靠性不高。實際上, 飛機電液伺服閥、氧氣濃縮器壓縮閥、應(yīng)急放油閥、電動活門、發(fā)動機油門桿、衛(wèi)星天線等直線運動場合的負載推力并不大, 使用蝸輪蝸桿機構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)絲杠結(jié)構(gòu)僅僅希望能將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動, 但卻不適應(yīng)飛機快速作動閥高可靠性、高靈敏度、高頻響和直接驅(qū)動的性能要求。
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