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增量光電編碼器基本波形及電路
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連。重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號(hào)量；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，絕對(duì)編碼器和增量編碼器。
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增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有什么注意事項(xiàng)
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
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從增量值編碼器到絕對(duì)值多圈編碼器
增量值旋轉(zhuǎn)編碼器，也叫圓光柵、脈沖碼盤(pán)，從這些名稱可以知道，它是圓形的光柵刻線碼盤(pán)，旋轉(zhuǎn)后通過(guò)光通量的明暗變化，產(chǎn)生脈沖，通過(guò)外部設(shè)備的計(jì)數(shù)脈沖，來(lái)增量地加（或減）脈沖數(shù)而測(cè)得旋轉(zhuǎn)的角度。例如，圓光柵每周刻有360條刻線，每個(gè)刻線產(chǎn)生的一個(gè)脈沖就相當(dāng)于1度，測(cè)得脈沖累計(jì)增加30個(gè)，就是正向選轉(zhuǎn)了30度。
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光電編碼器的旋轉(zhuǎn)式設(shè)計(jì)動(dòng)向
光電編碼器是機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制中測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體位置（角度）與速度的傳感器，它有旋轉(zhuǎn)式與直線式兩種，其中旋轉(zhuǎn)式光電編碼器由于精度高、安裝方便，已獲得廣泛應(yīng)用。隨著運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的快速發(fā)展，我國(guó)對(duì)高精度的編碼器需求大，但主要依靠進(jìn)口。目前，活躍在我國(guó)編碼器市場(chǎng)上的主要是外商，如德國(guó)的海德漢（Heidenhain）、梅爾(Meyle)、倍加福(P+F)、圖爾克（Turck），美國(guó)（GPI）,日本多摩川，英國(guó)雷尼紹（Renishaw）,韓國(guó)（Metronix）、奧托尼克斯（Autonics）,瑞士堡盟（Baumer）,土耳其（OPKON）,以及我國(guó)的中達(dá)電通等。縱觀近幾年來(lái)旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的發(fā)展，其設(shè)計(jì)動(dòng)向列舉以下4方面進(jìn)行闡述。
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光電編碼器的計(jì)數(shù)方法
在位置控制系統(tǒng)中，為了提高控制精度，準(zhǔn)確測(cè)量控制對(duì)象的位置是十分重要的。目前，檢測(cè)位置的辦法有兩種：其一是使用位置傳感器，測(cè)量到的位移量由變送器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送至系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理。此方法雖然檢測(cè)精度高，但在多路、長(zhǎng)距離位置監(jiān)控系統(tǒng)中，由于其成本昂貴，安裝困難，因此并不適用；其二是使用光電編碼器[1]。光電編碼器是高精度控制系統(tǒng)常用的位移檢測(cè)傳感器。當(dāng)控制對(duì)象發(fā)生位置變化時(shí)，光電編碼器便會(huì)發(fā)出A、B兩路相位差90度的數(shù)字脈沖信號(hào)。正轉(zhuǎn)時(shí)A超前B90度，反轉(zhuǎn)時(shí)B超前A90度。脈沖的個(gè)數(shù)與位移量成比例關(guān)系，因此通過(guò)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)就能計(jì)算出相應(yīng)的位移。該方法不僅使用方便、測(cè)量準(zhǔn)確，而且成本較低，因此在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，經(jīng)常采用第二種位置測(cè)量方法。
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供應(yīng)數(shù)控液壓擺式剪板機(jī)
MSH系列數(shù)控液壓擺式剪板機(jī)的最大剪切能力是按δb=500N/mm2設(shè)計(jì)，后擋料數(shù)控剪板機(jī)MSH10250最大可剪板厚為6mm退火態(tài)的16Mn材料。
主機(jī)是液壓傳動(dòng)，擺式結(jié)構(gòu)，數(shù)控控制，能夠滿足鋼板送料和快速剪切的加工要求，工作平穩(wěn)可靠。
機(jī)床主體由機(jī)架，刀架、壓料裝置、防護(hù)、前送料（或后擋料）、刀片間隙無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)裝置、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)組成。機(jī)架由工作臺(tái)、左右立柱、油箱等件組成。整體框架結(jié)構(gòu)，布局合理。
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2009年我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的產(chǎn)業(yè)構(gòu)成
按中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)字，2009年我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)10個(gè)小行業(yè)6665家企業(yè)共完成工業(yè)總產(chǎn)值4551.76億元，比上年增長(zhǎng)16.48%，高于全國(guó)機(jī)械工業(yè)的平均增幅（16.07%）；全年共實(shí)現(xiàn)銷售產(chǎn)值4463.12億元，比上年增長(zhǎng)19.17%，也高于全國(guó)機(jī)械工業(yè)的平均增幅（16.11%）；產(chǎn)品銷售率98.05%，同樣高于全國(guó)機(jī)械工業(yè)的平均產(chǎn)銷率97.47%。在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)低迷的情勢(shì)下，全行業(yè)能取得這樣的成績(jī)實(shí)屬不易。
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立足現(xiàn)狀 持續(xù)發(fā)展 前景光明 信心十足
正值兩年一屆的DMC2010召開(kāi)之際,中國(guó)模具工業(yè)協(xié)會(huì)召開(kāi)了“模具與現(xiàn)代制造業(yè)（北京）報(bào)告會(huì)暨DMC2010推介會(huì)”，大會(huì)由中國(guó)模具工業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)武兵書(shū)、中國(guó)模具工業(yè)協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)秦珂女士、北京模具行業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)楊世偉等主持。會(huì)上幾位專家介紹了模具行業(yè)目前的最新現(xiàn)狀，同時(shí)也分析了模具在裝備制造業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展情況。針對(duì)各位專家的發(fā)言，本刊整理后如下：
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球柵尺的安裝介紹
在安裝開(kāi)始之前，應(yīng)根據(jù)機(jī)床的型號(hào)來(lái)研究決定球柵尺該放在什么位置最合適
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光柵尺原理和特點(diǎn)
光柵尺是精密的光柵測(cè)量系統(tǒng),適用于大量程的精密測(cè)量. 尤其適用于測(cè)量, 醫(yī)療設(shè)備,精密現(xiàn)代化加工設(shè)備. 數(shù)控加工中心，機(jī)床，磨床，銑床，自動(dòng)卸貨機(jī)，金屬板壓制和焊接機(jī)，機(jī)器人和自動(dòng)化科技，生產(chǎn)過(guò)程測(cè)量機(jī)器，線性產(chǎn)品, 直線馬達(dá), 直線導(dǎo)軌定位等。
LE 光柵尺將直線的位移變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào). 脈沖信號(hào)的數(shù)量對(duì)應(yīng)移動(dòng)的距離，脈沖頻率則反應(yīng)了運(yùn)動(dòng)速度。LE 本體部分由5只精密軸承，玻璃光柵，LED光照系統(tǒng)，鋁合金外殼組成。
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光柵尺的安裝
光柵線位移測(cè)量傳感器是數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成全閉環(huán)節(jié)的重要元件之一，其安裝方式的選擇必須注意切屑，切削液及油液的濺落方向。
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中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)顯裝置分會(huì)介紹
中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)顯裝置分會(huì)是中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)下屬的一個(gè)專業(yè)分會(huì)，是以數(shù)顯裝置產(chǎn)品制造企業(yè)為主，聯(lián)合相關(guān)的科研設(shè)計(jì)單位、大專院校和用戶，自愿組成的不受地區(qū)、隸屬關(guān)系和所有制限制的全國(guó)性行業(yè)組織，是不以盈利為目的社會(huì)團(tuán)體。分會(huì)現(xiàn)有會(huì)員40個(gè)，秘書(shū)處設(shè)在北京
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機(jī)床數(shù)顯裝置發(fā)展的過(guò)程
床數(shù)顯技術(shù)的發(fā)展確立了作為機(jī)床位置反饋的傳感器，也促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。由于傳感器和數(shù)顯表生產(chǎn)成本不斷下降，使機(jī)床數(shù)顯裝置得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在機(jī)床數(shù)顯裝置的生產(chǎn)已是一個(gè)新興的行業(yè)。
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直線電機(jī)的發(fā)展歷史
直線電機(jī)的歷史，據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)最早可追溯到1840年惠斯登（Wheatstone）開(kāi)始提出和制作了略具雛形但并不成功的直線電機(jī)，從那時(shí)至今，已有160多年的歷史了，在這不算短的歷史過(guò)程當(dāng)中，直線電機(jī)經(jīng)歷了探索實(shí)驗(yàn)、開(kāi)發(fā)應(yīng)用和實(shí)用商品化三個(gè)時(shí)代
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直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)
直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通入電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
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直線電機(jī)的現(xiàn)代線性運(yùn)動(dòng)技術(shù)
大約在幾年以前，很難得到一個(gè)商業(yè)上通用的線性軸承，它能每秒筆直地移動(dòng)5米，并帶有載荷和一定的強(qiáng)度。今天，已有許多帶有這樣特性的軸承，他們的效率相當(dāng)高。線性編碼器技術(shù)的提高帶來(lái)更高速的運(yùn)轉(zhuǎn)。今天的線性編碼器和其它的設(shè)備都能適應(yīng)這種挑戰(zhàn)，并且他們具有更小的噪音和更低的成本。因此隨著三個(gè)主要的線性運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)中的兩個(gè)迅速提升到高速，高精度領(lǐng)域，限制的主要因素是驅(qū)動(dòng)器耗散。
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直線步進(jìn)電機(jī)混合式的控制技術(shù)
航空放油閥通常采用旋轉(zhuǎn)式有刷直流電機(jī), 通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)一定傳動(dòng)比的減速以后, 輸出力矩大, 通過(guò)直線位置傳感器, 還可做到位置的精確控制, 并具有較強(qiáng)的斷電鎖緊力矩。但是, 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積大、重量重、傳動(dòng)效率低, 齒輪嚙合存在機(jī)械磨損和“回差”,而且控制復(fù)雜, 可靠性不高。實(shí)際上, 飛機(jī)電液伺服閥、氧氣濃縮器壓縮閥、應(yīng)急放油閥、電動(dòng)活門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)桿、衛(wèi)星天線等直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合的負(fù)載推力并不大, 使用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)絲杠結(jié)構(gòu)僅僅希望能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng), 但卻不適應(yīng)飛機(jī)快速作動(dòng)閥高可靠性、高靈敏度、高頻響和直接驅(qū)動(dòng)的性能要求。
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