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工作機(jī)器人

工作機(jī)器人NJRA3-1主要用途、適用范圍：     1、NJRA3-1為數(shù)控小型多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人，具有五軸控制（J1、J2、J3、J4、J5），機(jī)器人坐標(biāo)系有基座直角坐標(biāo)系與關(guān)節(jié)坐標(biāo)系兩種，且具有基座直角坐標(biāo)系與關(guān)節(jié)坐標(biāo)相互轉(zhuǎn)化的功能。利用直線和圓弧插補(bǔ)功能，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)空間范圍內(nèi)的任意移動(dòng)，在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上配以交換式機(jī)械手，通過(guò)示教編程完成裝配作業(yè)。用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、電器元器件及家電行業(yè)中的自動(dòng)化物流生產(chǎn)線的裝配工序。     2、本小型多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人可進(jìn)行點(diǎn)位數(shù)控，配置不同的功能部件可實(shí)現(xiàn)多種工序作業(yè)。如配以搬運(yùn)機(jī)械手及碼垛軟件可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)碼垛作業(yè)；配以焊槍、送絲機(jī)構(gòu)及弧焊軟件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)弧焊作業(yè)；配置噴槍可實(shí)現(xiàn)噴漆作業(yè)；配置加工頭可完成小切削量的機(jī)械加工作業(yè)等；可擴(kuò)充到自動(dòng)化物流生產(chǎn)線的焊接、搬運(yùn)、加工、噴漆等工序中，提高自動(dòng)化程度及可靠性。