美國Electroimpact公司CAWDE（復合自動機翼鉆孔機）是一種定制的5軸機床，以實現(xiàn)全自動鉆孔和奴隸螺栓插入。 CAWDE已用于固定復合和金屬機翼盒組件，包括鉆孔并螺栓固定在復合翼梁組件和金屬肋骨上的復合機翼蓋。此外，機器還鉆了金屬組件，例如發(fā)動機塔鋼筋。
機器的基本配置是帶有5軸頭的旅行列后磨機。頭部在鉆孔和固定周期期間提供了縫隙的壓力和穿梭過程工具到工具點。機器行駛的機翼組件夾具的長度。機翼盒在夾具中進行工具，前向翼梁和塔樓附近。完成一個表面的處理后，將機器運輸?shù)綑C翼盒的對面。
機翼復合自動鉆孔機Cawde上的操作員站是一個乘坐平臺，可減少操作員疲勞。該平臺接近工具點，以使機器操作的良好可見性。為了最大程度地減少運輸過程中的機器信封，平臺折疊起來。觸摸屏HMI提供了與操作員控件的上下文敏感交互，從而減少了信息過載。
此外，在第二個LCD顯示器上顯示了相關的CNC信息，例如工具點位置，操作員消息傳遞和零件程序查看。
第三個顯示顯示了相機的視圖。相機系統(tǒng)的軟件在拆分屏幕或縮放中顯示所有視圖，以將光學Resync攝像機視圖放大到全屏幕以獲得最佳分辨率。
操作員站點的其他功能包括帶有空間的陰影框，用于所有工具，并通過直徑更換，緊固件進給管?？梢允褂贸钟械牡鯄媮砺軝C器并開始/停止零件程序
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鉆孔過程得到了整個位置和外部洪水冷卻液系統(tǒng)的支持，并通過冷卻液恢復進行芯片真空。該機器配備了傳感器和同步工具，可幫助機器與不同的幾何組件對齊。其中包括：
機翼復合自動鉆孔機
復合自動機翼鉆孔設備（CAWDE）
特征：
全自動CNC控制和數(shù)據(jù)收集
整個機翼皮膚信封內的5軸定位，30m x 5m x 1m
機器運輸車將機器從夾具移動到夾具
鉆孔和固定期間900-9000N（約200-2000磅）的伺服電機/球螺釘關節(jié)壓力
通過多材料的碳纖維，鋁和鈦的多材料螺栓鉆孔和核心孔直徑為1/4英寸至3/4英寸
自動孔直徑測量1/4“至5/8”直徑孔
在鉆井之前自動檢測手動安裝的從螺栓
自動插入1/4英寸至5/8英寸直徑的從銷售銷套件，用于臨時固定
流程班車表上的空間，用于未來的過程工具
正態(tài)傳感器：
track
向機器CNC提供反饋數(shù)據(jù)
允許頭部定位正常到實際表面
手動重新配置的相機
Renishaw Touch探針
射頻探針適合鉆頭主軸
找到孔中心
確定墊子的位置
找到零件邊緣
穿過皮膚傳感器
穿過機翼皮膚，發(fā)現(xiàn)磁場的中心放置在機翼皮膚后面的機翼結構中的預鉆頭孔中.
