一、設(shè)備說(shuō)明：
凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線(xiàn)繞制成電感線(xiàn)圈，就需要用到繞線(xiàn)機(jī)。
例如：各種電動(dòng)機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機(jī)。收音機(jī)用的中周、電感線(xiàn)圈，行輸出變壓器(高壓包)，電子點(diǎn)火器、滅蚊器上的高壓線(xiàn)圈，喇叭，耳機(jī)，麥克風(fēng)的音圈，各種電焊機(jī)等，這些里面的線(xiàn)圈都需要用繞線(xiàn)機(jī)來(lái)繞。
二、工藝要求：
要求伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快、根據(jù)脈沖走的位置要準(zhǔn)。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
其中控制系統(tǒng)是雷信控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖+方向。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)繞線(xiàn)輪運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率為1KW。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是同步輪。（見(jiàn)圖2）
圖2 系統(tǒng)實(shí)物圖
四、系統(tǒng)工作原理：
伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，通過(guò)脈沖控制卡的脈沖輸出來(lái)控制伺服電機(jī)，方向信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。系統(tǒng)原理及接線(xiàn)圖如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)原理接線(xiàn)圖
五、參數(shù)設(shè)定
