用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的在線(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)
2009-06-15 14:41:01
德國(guó)KUKA在“人與車(chē)科技展”上展示了用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)三維測(cè)量鍛造品和鑄造品，并與三維模型進(jìn)行對(duì)照，可檢測(cè)產(chǎn)品是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。另外，由于測(cè)量速度快、精度高，還實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)批次的全數(shù)檢測(cè)。
該測(cè)量系統(tǒng)在6軸機(jī)器人的手部安裝了紅外線(xiàn)測(cè)距傳感器。此外，還安裝了控制器和校正單元等。通過(guò)在該公司的可搬重量為16kg的機(jī)器人上安裝紅外線(xiàn)傳感器和控制器，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)化檢測(cè)。
一般情況下，汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)多采用抽樣檢測(cè)鍛造品和鑄造品的尺寸。通常使用三維測(cè)量機(jī)檢測(cè)時(shí)，需要暫時(shí)從生產(chǎn)線(xiàn)中取出測(cè)量對(duì)象，測(cè)量后再放回生產(chǎn)線(xiàn)，因此很難進(jìn)行生產(chǎn)批次的全數(shù)檢測(cè)。該測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)使用6軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了連續(xù)檢測(cè)（在生產(chǎn)線(xiàn)上測(cè)量及檢測(cè)鍛造品和鑄造品的尺寸），大幅縮短檢測(cè)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)檢測(cè)。■
