在經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面，全球謀發(fā)展，各國(guó)爭(zhēng)創(chuàng)新。中國(guó)經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)性改革，2025中國(guó)制造，諸多超級(jí)工程實(shí)施，“一帶一路”的擴(kuò)展，供給側(cè)改革，“雙創(chuàng)”、匯率、CPI、PMI、GDP、黃金、石油、房地產(chǎn)、實(shí)業(yè)振興…在全球社會(huì)政治領(lǐng)域，奧運(yùn)、脫歐、民粹主義、互聯(lián)網(wǎng)+、恐怖襲擊、中東、南?！?/div>
日前，中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海國(guó)家會(huì)展中心成功舉辦。中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)共包含八個(gè)展區(qū)，其中規(guī)模最大的就是機(jī)器人展。在本屆機(jī)器人展區(qū)上，柯馬、ABB、發(fā)那科、安川等知名工業(yè)機(jī)器人制造商和集成商集體亮相，提供了機(jī)器人集成整體解決方案，歐姆龍、三菱電機(jī)、菲尼克斯、西門子等工業(yè)制造巨頭也攜數(shù)字化創(chuàng)新產(chǎn)品參展。以下為此次工博會(huì)部分國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)所展出的新品及技術(shù)概況。
展會(huì)的好與不好，在大的趨勢(shì)下與整體經(jīng)濟(jì)形勢(shì)呈現(xiàn)正相關(guān)性，經(jīng)濟(jì)形勢(shì)好，展會(huì)辦起來輕松；經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不好，展會(huì)下降是大概率事件。2016年機(jī)床行業(yè)展會(huì)呈現(xiàn)兩極分化，好的依然好，差一些的正經(jīng)歷著生與死的考驗(yàn)。
日本三菱重工機(jī)床公司將推出微細(xì)激光加工機(jī)“ABLASER”的新機(jī)型——采用第四高頻波（波長(zhǎng)266nm）深紫外（DUV）激光器的“ABLASERDUV”。新產(chǎn)品根據(jù)DUV激光器的特性改進(jìn)了聚光光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在保持長(zhǎng)焦點(diǎn)深度的同時(shí)縮小了集光直徑，（最小加工直徑為10μm）從而實(shí)現(xiàn)了微細(xì)化和高精度化。
德馬吉森精機(jī)(DMGMORI)全集成車削單元的核心是一個(gè)全新的裝件與卸件系統(tǒng)Robo2Go。Robo2Go采用移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，由專用CELOSAPP應(yīng)用程序控制，操作人員只需輸入少量信息，無需機(jī)器人知識(shí)就能投入使用，可適用于四臺(tái)車削中心。
美國(guó)通用電氣公司，是世界上最大的提供技術(shù)和服務(wù)業(yè)務(wù)的跨國(guó)公司。該公司日前表示，計(jì)劃在明年向自己的三個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的供應(yīng)鏈融合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)。Bellucci博士稱，這一技術(shù)效果似乎非常顯著，試驗(yàn)中工人測(cè)量所需的時(shí)間從八小時(shí)縮減到了一小時(shí)。
“發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，不是要追‘風(fēng)口’，而是要攻‘關(guān)口’，選準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)的瓶頸進(jìn)行突破?！惫ば挪垦b備工業(yè)司司長(zhǎng)李東日前在上海2016年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上表示，盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很熱，但各地在發(fā)展時(shí)一定要保持冷靜的頭腦。
本文基于的是以CMC運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心控制器的數(shù)控裝置，重點(diǎn)介紹其應(yīng)用于機(jī)床控制及加工上的PLC編程部分。CMC運(yùn)動(dòng)控制芯片是國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的一款帶G代碼解釋器及運(yùn)動(dòng)控制硬核的MCU芯片，可應(yīng)用于輕量級(jí)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景，其PLC部分支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言。本文中所有PLC代碼部分均采用ST語言編寫，主要包含了機(jī)床安全運(yùn)行檢查及急停控制、機(jī)床回零、MODBUS通信、G代碼調(diào)度、M代碼實(shí)現(xiàn)、機(jī)床手動(dòng)控制等部分。
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